金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,徐州徐工挖掘机械有限公司申请一项名为“一种挖掘机控制方法及挖掘机”的专利,公开号CN 118814905 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明涉及一种挖掘机控制方法及挖掘机,根据挖掘机的车身角度传感器采集坡度倾角数据,根据坡度倾角确定采取助推自动控制履带爬坡或非助推自动控制履带爬坡,其中小坡度角度时采取的非助推自动控制履带爬坡仅需履带正常爬坡,而大坡度角度时采取的助推自动控制履带爬坡通过控制挖掘机自身工作装置的协同助推动作,增加挖掘机在大坡度时的爬坡能力,同时可远距离遥控操作,实现挖掘机自动爬坡,保证施工人员安全。本发明利用挖掘机自身工作装置来提高大坡度下的爬坡能力,无需额外安装助推装置,不改变挖掘机原有结构,成本低,安全性好。
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